解:$(1) $∵把$ x=1$,$ y=-2 $代入一次函数$ y=k x-3 $得:,
$k-3=-2$,$ $解得$ k=1$,
∴一次函数关系式为$ y=x-3$;
$(2) $∵当$ x=2 $时,$ y=2-3=-1$,
∴点$ (2$,$-1) $在此函数的图象上;
$(3) $由$ y=0 $得,$ x-3=0$,
解得,$ x=3$,
∵$k=1>0$
∴当$ x \leqslant 3 $时,$ y \leqslant 0.$