解:$(1)$因为$M$,$N$分别是线段$AC$,$BC$的中点,
所以$MC=\frac {1}{2}AC$,$CN=\frac {1}{2}CB.$
因为点$C$在线段$AB$上,
所以$AC+CB=AB.$
所以$MN=MC+CN=\frac {1}{2}AC+\frac {1}{2}CB=\frac {1}{2}(AC+CB)=\frac {1}{2}AB=\frac {1}{2}×8=4(\mathrm {cm})$
$(2)①$因为$M$,$N$分别是线段$AC$,$BC$的中点,
所以$MC=\frac {1}{2}AC$,$CN=\frac {1}{2}BC.$
因为点$C$在线段$AB$的延长线上,
所以$AC-BC=AB.$
所以$MN=MC-CN=\frac {1}{2}AC-\frac {1}{2}\ \mathrm {BC}=\frac {1}{2}(AC-BC)=\frac {1}{2}AB=\frac {1}{2}×8=4(\mathrm {cm}) $
$②$因为$M$,$N$分别是线段$AC$,$BC$的中点,
所以$MC=\frac {1}{2}AC$,$CN=\frac {1}{2}BC.$
因为点$C$在线段$AB$的反向延长线上,
所以$BC-AC=AB.$
所以$MN=CN-MC=\frac {1}{2}BC-\frac {1}{2}AC=\frac {1}{2}(BC-AC)=\frac {1}{2}AB=\frac {1}{2}×8=4(\mathrm {cm})$