$解:如图, 分别延长 A D, B C 交于点 E.$
$因为 A B=17, \angle A=90^{\circ}, \cos B=\frac {3}{5},$
$所以 B E=\frac {A B}{\cos B}=\frac {85}{3},$
$所以 A E=\sqrt{B E^2-A B^2}=\frac {68}{3}.$
$因为 \angle D C E+\angle B C D=180^{\circ},\ $
$\angle A+\angle B C D=180^{\circ},$
$所以 \angle D C E=\angle A=90^{\circ}.$
$同理可得 \angle C D E=\angle B,$
$所以 \cos \angle C D E=\cos B=\frac {3}{5}.$
$因为 C D=10,$
$所以 D E=\frac {C D}{\cos \angle C D E}=\frac {50}{3},$
$所以 A D=A E-D E=6.$