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$解:连接MD、ND$
$∵DE=DC,AD=BD,∠BDE=∠ADC=90°$
$∴△BDE≌△ADC$
$∴BE=AC=2,∠BED=∠C$
$∵M、N分别是Rt△BDE、Rt△ADC斜边上的中线$
$∴MD=BM=ME=1,ND=AN=NC=1$
$∴MD=ND=1,∠BED=∠MDE=∠C,∠EDN=∠A$
$∴∠MDE+∠EDN=∠A+∠C=90°,即∠MDN=90°$
$∴MN=\sqrt 2$
$证明:过点C作CG⊥FP交FP延长线于点G$
$∵CD⊥AB$
$∴BD//CG,四边形FDCG是矩形$
$∴CD=FG,∠B=∠PCG$
$∵AB=AC$
$∴∠B=∠ECP$
$∴∠ECP=∠PCG$
$又PC=PC,∠E=∠G=90°$
$∴△EPC≌△GPC$
$∴PE=PG$
$∴PE+PF=FG=CD$
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