$解:(1)记\begin{cases}{2x+1<x+6①,}\\ {\frac{1-2x}{2}-\frac{1-5x}{6}\leqslant\frac{2}{3}②}\end{cases}$
$解不等式①,得x<5$
$解不等式②,得x\geqslant -2$
$∴不等式组的解集为-2\leqslant x<5$
$将不等式组的解集在数轴上表示如图所示,此时不等式组的非正整数解为x=-2,-1,0$
$(2)记\begin{cases}{2x+a>0①}\\ {\frac{1}{2}x>-\frac{a}{4}+1②}\end{cases}$
$解不等式①,得x>-\frac{a}{2}$
$解不等式②,得x>-\frac{a}{2}+2$
$∴原不等式组的解集为x>-\frac{a}{2}+2$
$∵不等式x-5>0的解集是x>5$
$∴-\frac{1}{2}a+2\geqslant 5,解得a\leqslant -6$
$∴a的取值范围是a\leqslant -6$