解：$(1)$甲车距离$A$地的路程为：$60(x + 0.5) = (60x + 30)$千米；
乙车距离$A$地的路程为：$80x$千米。
$ (2)$当乙车行驶了$1.5$小时时，甲车距离$A$地：$60×1.5 + 30 = 120$千米，
乙车距离$A$地：$80×1.5 = 120$千米，此时两车距离$A$地一样远；
当乙车行驶了$2$小时时，甲车距离$A$地：$60×2 + 30 = 150$千米，
乙车距离$A$地：$80×2 = 160$千米，此时乙车距离$A$地更远。
