解$:(1)$设计划调配$36$座新能源客车$x$辆,该大学共有$y$名志愿者,则需调配$22$座新能源客车$(x+4)$辆
根据题意,得$ \begin{cases}{36x+2=y } \\{22(x+4)-2=y} \end{cases}$ 解得$\begin{cases}x=6\\y=218\end{cases} $
答:计划调配$36$座新能源客车$6$辆,该大学共有$218$名志愿者。
$(2)$设需$36$座新能源客车$m$辆,$22$座新能源客车$n$辆
根据题意,得$36m+22n= 218,$即$n=\frac {109-18m}{11}$
因为$m、$$n$均为正整数,
所以$m=3,n=5$
答:需$36$座新能源客车$3$辆,$22$座新能源客车$5$辆。