$解：(1)如图 ，过点C作CF⊥DE于点F ，$
$因为CD=CE=5\ \mathrm {cm}， ∠DCE=40° ，$
$所以∠DCF=∠ECF=20° ， DF=EF=\frac {1}{2}DE，$
$所以在Rt△DFC中， sin_{20}°=\frac {DF}{CD}=\frac {DF}{5}≈0.34，$
$所以DF=1.7\ \mathrm {cm}$
$所以DE=2DF=3.4\ \mathrm {cm}$
$(2)如图，连接AB ，过点D作DG⊥AB于点G ，过点E作EH⊥AB于点H ，$
$所以∠AGD=90° ，$
$由题意可得： CF垂直平分AB，$
$所以DG∥CF ，$
$所以∠GDC=∠DCF=20° ，$
$因为AD⊥CD ，$
$所以∠A+∠ADG=∠GDC+∠ADG=90° ，$
$所以∠A=∠GDC=20°，$
$所以在Rt△AGD中， AD=10\ \mathrm {cm}， cos_{20}°=\frac {AG}{AD}=\frac {AG}{10}≈0.94，$
$所以AG=9.4 ，$
$同理可得： HB=9.4 ，$
$所以AB=AG+GH+HB=AG+DE+HB=9.4+3.4+9.4=22.2\ \mathrm {cm}.$
$答：点A. B之间的距离为22.2\ \mathrm {cm}.$
