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解：

如图，由题意可知，

$∠ORB=36.9°，$$∠ORA=24.2°，$

在$Rt△AOR $中，$AR=40m，$$∠ORA=24.2°，$

$∴OA=sin∠ORA×AR$

$=sin{24}.2°×40$

$≈16.4(\mathrm {m})，$

$OR=cos{24}.2°×40$

$≈36.4(\mathrm {m})，$

在$Rt△BOR $中，

$OB=tan{36}.9°×36.4≈27.3(\mathrm {m})，$

$∴AB=OB-OA$

$=27.3-16.4$

$=10.9(\mathrm {m})，$

答：无人机上升高度$AB$约为$10.9m.$

解:由题意得$，∠PAB=90° ，∠PBA=90°-30°=60° ， $

$AB=20×1=20$海里$， BC= 20×2=40$海里

在$Rt△PAB$中,

因为$AB=20$海里$，∠PBA=60°$

所以$PA=AB×tan_{60}° =20\sqrt{3}$海里

在$Rt△PAC$中, 因为$AC=AB+BC= 60$海里，$PA=20\sqrt{3}$海里

所以$PC=\sqrt{PA²+ AC²} = 40\sqrt{3}$海里

答:此时监察船与岛屿$P$之间的距离为$40\sqrt{3}$海里。

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