解:$ (1)$过点$F $作$FH⊥CD$交于点$H$
∵$∠CDF=30°$
∴$FH=DF×sin 30°=15\ \mathrm {cm},$
$DH=cos 30°×DF=15\sqrt{3}\ \mathrm {cm}$
∵$∠DCF=45°$
∴$CH=FH= 15\ \mathrm {cm}$
∴$CD= CH+ DH= (15 + 15\sqrt{3})\ \mathrm {cm}$
∵$CE :$$ CD= 1:$$3$
∴$CE= (5+5\sqrt{3})\ \mathrm {cm}$
∴$DE= CE+CD= (20+20\sqrt{3})\ \mathrm {cm}$
∵$DE= BC= AB$
∴$AC= 2DE= (40 + 40\sqrt{3})\ \mathrm {cm}$
$(2)$过点$A$作$AG⊥DE$于点$G$
∵$∠ACD=45°$
∴$AG= sin 45°×AC= 20\sqrt{2}+20\sqrt{6}≈77\ \mathrm {cm}$
答:拉杆端点$A$到水平滑杆$DE$的距离是$77\ \mathrm {cm}。$