证明:$(1)$∵点$D$是$BC$的中点
∴$BD=CD$
在$△ABD$和$△ACD$中
$\begin{cases}{AB=AC}\\{AD=AD}\\{BD=CD}\end{cases}$
∴$△ABD≌△ACD(\mathrm {SSS})$
∴$∠BAD=∠CAD$
在$△ABE$和$△ACE$中
$\begin{cases}{AB=AC}\\{∠BAE=∠CAE}\\{AE=AE}\end{cases}$
∴$△ABE≌△ACE(\mathrm {SAS})$
∴$∠1=∠2$