$解：设点P出发3s后，y_1与x之间的函数表达式为 y_1=kx+b(k≠0)$
$由图像可得，点P的运动速度为6÷3=2(cm/s)$
$由27÷2=13.5(s)，可知y_1=kx+b的图像过点(13.5,21) $
$又∵y_1=kx+b的图像过点(3,0)$
$∴\begin{cases}{13.5k+b=21}\\{3k+b=0}\end{cases}$
$解得\begin{cases}{k=2}\\{b=-6}\end{cases}$
$即y与x的函数表达式为y_1=2x-6$
