解:设$1$元的人民币有$x$张$,5$元的人民币有$y$张$,10$元的人民币有$z$张
根据题意,得$ {{\begin{cases} {{x+y+z=50}}\\{x+5y+10z=290}\\{x=y} \end{cases}}},$
解得${{\begin{cases} {{x=15}}\\{y=15}\\{z=20} \end{cases}}}$
$∴1$元的人民币有$15 $张$,5$元的人民币有$15$张$,10$元的人民币有$20$张