解:满足$ A C=B D .$
∵$A C=B D,$$ E 、$$ F 、$$ G 、$$ H $分别是线段$ A B 、$$ B C 、$$ C D 、$$ A D $的中点,
则$ E H 、$$ F G $分别是$ \triangle A B D 、$$ \triangle B C D $的中位线,
$ E F 、$$ H G $分别是$ \triangle A B C 、$$ \triangle A C D $的中位线,
∴$E H=F G=\frac {1}{2}\ \mathrm {B} D,$
$E F=H G=\frac {1}{2}\ \mathrm {A} C,$
∴$\text { 当 } A C=B D \text { 时, } $
$E H=F G=F G=E F \text { 成立, }$
则四边形$ E F G H $是菱形.