解:$(1) $由图象可知, 小红离家最远$ 500 {m} ,$
小红出发时散步的速度为$\frac {300}{4}=75({m}\ \mathrm {/} {\mathrm {\mathrm {min}}})$
∴ 小红离家距离在$ 300 {m} $至$ 500 {m} $路段时所用时间为
$\frac{500-300}{75}=\frac{200}{75}=\frac{8}{3} \text { 分钟 }=2 \text { 分钟 } 40$秒
∴ 小红到达离家最远的地方需要的时间为
$10 \text { 分钟 }+2 \text { 分钟 } 40 \text { 秒 }=12 \text { 分钟 } 40 \text { 秒 }$
故小红到达离家最远的地方需$ 12 $分钟$ 40 $秒,此时离家$ 500 {m} $远;
$(2)$由图象可知, 小红在离家$ 300 {m} $处逗留了,
逗留的时间为:$ 10-4=6 ($分钟)
故小红在离家$ 300 {m} $处逗留了$ 6 $分钟;
$(3)$小红出发距家$ 200 {m} $所用的时间为:$ \frac {200}{75}=\frac {8}{3} $分钟$ =2 $分钟$ 40 $秒,
故小红出发$ 2 $分钟$ 40 $秒距家$ 200 {m} .$