解：两组对边分别平行的四边形叫做平行四边形
性质：对边相等，对角相等，对角线互相平分。
判定定理：一组对边平行且相等的四边形是平行四边形；两组对边分别相等的四边形是平行四边形；
对角线互相平分的四边形是平行四边形。
有一个角是直角的平行四边形叫做矩形
性质：矩形的四个角都是直角，对角线相等
判定定理：有三个角是直角的四边形；对角线相等的平行四边形是矩形
有一组领边相等的平行四边形叫菱形
性质：菱形的四条边相等，对角线互相垂直
判定定理：四边相等的四边形是菱形；对角线互相垂直的平行四边形是菱形
有一组邻边相等并且有一个角是直角的平行四边形叫做正方形
性质：四条边相等，四个角都是直角，对角线相等且互相垂直
判定定理：有一组领边相等的矩形是正方形；有一个角是直角的菱形是正方形
