解:$(1)$药物燃烧时,$y$与$x$成正比例,设$y=ax$
将点$(10,$$8)$代入得,$8=10a,$$a=\frac 45$
$ ∴y=\frac 45x$
$ (2)$燃烧后,$y$与$x$成反比例,设$y=\frac kx$
将点$(10,$$8)$代入得,$8=\frac k{10},$$k=80$
$ ∴y=\frac {80}x$
$ (3)$令$y=1.6,$代入$y=\frac {80}x$可得,$x=50$
∴经过$50 \mathrm {\mathrm {\ \mathrm {min}}}$学生才能回到教室