解:$(1)$设函数表达式为$y=\frac kx$
将$x=20,$$y=45$代入得$45=\frac k{20},$$k=900$
$ ∴y=\frac {900}x$
$ (2)$设第二天的销售价格为$a$元$/\ \mathrm {kg},$则第$6$天的价格为$(a-9)$元$/\ \mathrm {kg}$
$ ∴\frac {900}a×2=\frac {900}{a-9}$
解得$a=18$
经检验,$a=18$是所列方程的解
∴第二天的销售价格为$18$元$/\ \mathrm {kg}$
$ (3)$当$x=15$时,$y=\frac {900}{15}=60(\ \mathrm {kg})$
$ (1920-420)÷60=25($天)
∴余下的草莓预计还需$25$天可以全部售完