解:$(1)$设该店购进$ A $种苹果$ x $千克$, B $种苹果$ y $千克,
由题意可得$\begin{cases}{x+y=150 }\\{6.5 x+8 y=1095 ,}\end{cases}$
解得$\begin{cases}{x=70 }\\{y=80}\end{cases}$
答:该店购进$ A $种苹果$ 70 $千克$, B $种苹果$ 80 $千克;
$(2) 70 ×(8-6.5)+80 ×(10-8) =265($元),
答:将购进$ 150 $千克苹果全部销售完可获利$ 265 $元.