解:如图,过点$A $作$AD⊥BC,$垂足为$D$
$ ∵AB=AC=5,$$AD⊥BC,$$BC=6$
$ ∴BD=\frac 1 2BC=3,$$AD$垂直平分$BC$
∴点$O$在直线$AD$上
∴在$Rt△ABD$中,$AD=\sqrt {{AB}^2-{BD}^2}=4$
当点${O}_1$在$AD$的反向延长线上时,连接${O}_1B$
$ {O}_1D=AD+A{O}_1=4+3=7$
在$Rt△{O}_1BD$中,${O}_1B=\sqrt {{{O}_1D}^2+{BD}^2}=\sqrt {58}$
当点${O}_2$在线段$AD$上时,连接${O}_2B$
$ {O}_2D=AD-A{O}_2=4-3=1$
在$Rt△{O}_2BD$中,${O}_2B=\sqrt {{{O}_2D}^2+{BD}^2}=\sqrt {10}$
综上所述,$⊙O$的半径为$\sqrt {58}$或$\sqrt {10}$