解:$∵∠C=90°,$$AC=3\ \mathrm {cm},$$BC=4\ \mathrm {cm},$
$∴AB=\sqrt{A{C}^2+B{C}^2}=5\ \mathrm {cm}.$
设点$C$到$AB$的距离为$d,$根据等面积可得$\frac {1}{2}×3×4=\frac {1}{2}×5×d,$
$∴d=2.4\ \mathrm {cm},$
故$(1)$若边$AB$与$⊙C$没有公共点,则$r$的取值范围是$0\ \mathrm {cm}<r<2.4\ \mathrm {cm}$或$r>4\ \mathrm {cm}.$
$(2)$若边$AB$与$⊙C$有两个公共点,则$r$的取值范围是$2.4\ \mathrm {cm}<r≤3\ \mathrm {cm}.$
$(3)$若边$AB$与$⊙C$只有一个公共点,则$r$的取值范围$r=2.4\ \mathrm {cm}$或$3\ \mathrm {cm}<r≤4\ \mathrm {cm}.$