解:一副扑克牌有$54$张.
$(1)$抽出红心$5$的可能性是$\frac {1}{54},$抽出黑桃$10$的可能性是$\frac {1}{54},$故是等可能的.
$(2)$抽出的牌是$5$的可能性是$\frac {4}{54}=\frac {2}{27},$抽出王的可能性是$\frac {1}{54},$故不是等可能的,抽出的牌是王的可能性小.
$(3)$抽出一张牌是$6$的可能性是$\frac {4}{54}=\frac {2}{27},$抽出一张牌是$10$的可能性是$\frac {4}{54}=\frac {2}{27},$故是等可能的.