证明:$(1)∵PR⊥AB,$$PS⊥AC,$$PR=PS,$
$∴AP{平分}∠BAC,$
$∴∠BAP=∠CAP.$
又$∵AQ=PQ,$
$∴∠CAP=∠APQ,$
$∴∠BAP=∠APQ,$
$∴QP∥AR.$
$(2)$解:相等,理由如下:
$∵PR⊥AB,$$PS⊥AC,$
$∴∠ARP=∠ASP=90°,$
在$Rt△APR $和$Rt△APS $中,
$∵AP=AP,$$PR=PS,$
$∴Rt△APR≌Rt△APS,$
$∴AS=AR.$