解:设大型客车的速度为$x\ \mathrm {km/h}，$则小型客车的速度为$1.2x\ \mathrm {km/h}.$
根据题意，得$ 12 \mathrm {\mathrm {\ \mathrm {min}}}=\frac {1}{5}h$
故列方程为$\frac {72}{x}-\frac {72}{1.2x}=\frac {1}{5}，$
解得$x=60.$
经检验，$x=60$是原分式方程的解，且符合题意.
∴大型客车的速度是$60\ \mathrm {km/h}$
