解：$(1)$货车空载行驶时所受的阻力：
$f=\frac {1}{10}G_{空}=\frac {1}{10}×2.5×10^4\ \mathrm {N}=2.5×10^3\ \mathrm {N}$；
由二力平衡条件可知，货车匀速行驶时的牵引力：
$F=f=2.5×10^3\ \mathrm {N}$；
$(2)$由$v=\frac {s}{t}$可知货车行驶的路程：
$s=vt=36\ \mathrm {km/h}×10×\frac {1}{3600}\ \mathrm {h}=0.1\ \mathrm {km}=100\ \mathrm {m}$，
则$10$秒内货车牵引力所做的功：
$W=Fs=2.5×10^3\ \mathrm {N}×100\ \mathrm {m}=2.5×10^5\ \mathrm {J}$；
$(3)$当货车装载$1.1×10^4\ \mathrm {N}$重的货物时货车行驶时所受的阻力：
${f'}=\frac {1}{10}(G_{空}\ \mathrm {G}_{货})=\frac {1}{10}×(2.5×10^4\ \mathrm {N} 1.1×10^4\ \mathrm {N})=3.6×10^3\ \mathrm {N}$；
由二力平衡条件可知，货车匀速行驶时的牵引力：
${F'}={f'}=3.6×10^3\ \mathrm {N}$，
由$P=\frac {W}{t}=\frac {Fs}{t}=Fv $可知货车行驶的速度：
${v'}=\frac {P}{F'}=\frac {90×10^3\ \mathrm {W}}{3.6×10^3\ \mathrm {N}}=25\ \mathrm {m/s}.$
