$解:(1)设直线AB对应的函数表达式为y=kx+ b.$
$把A(5,0),B(0,5)分别代入y=kx+b中,$
$得\begin{cases}{5k+b=0,}\\{b=5,}\end{cases}解得\begin{cases}{k=-1,}\\{b=5.}\end{cases}$
$所以直线AB对应的函数表达式为y=-x+5.$
$(2)因为直线AP将△AOB分成面积相等的两部分,$
$所以直线AP经过OB的中点(0,\frac{5}{2}).$
$设直线AP对应的函数表达式为y=mx+n,把A(5,0),(0,\frac{5}{2})分别代入,$
$得\begin{cases}{5m+n=0,}\\{n=\frac 52,}\end{cases}解得\begin{cases}{m=-\frac 12,}\\{n=\frac 52}\end{cases}.$
$所以直线AP对应的函数表达式为y=-\frac{1}{2}x+\frac{5}{2}.$
$把P(a,a-1)代入y=-\frac{1}{2}x+\frac{5}{2}中,得-\frac{1}{2}a+\frac{5}{2}=a-1,解得 a=\frac{7}{3}.\ $
$所以点 P 的坐标为(\frac{7}{3},\frac{4}{3}).$