$解：(2)y=\begin{cases}{\ 2.5(15≤x＜30)，}\\{-\frac {1}{15}x+4.5(30≤x≤45).}\end{cases}$
$(3)由图得，当 y=2时，0≤x≤15或30≤ x≤45.$
$当0≤x≤15时,设y=k'x.$
$把(15,2.5)代入y=k'x 中，得15k'=2.5，解得k'=\frac{1}{6}.$
$则y=\frac{1}{6}x.$
$令y=2，得\frac{1}{6}x=2，解得x=12;$
$由(2)，得当30≤x≤45时，y=-\frac{1}{15}x+4.5.$
$令y=2,得-\frac{1}{15}x+4.5=2，解得x=37.5.$
$综上，当小明离家2\ \mathrm {km}时，他离开家所用的时间为12\mathrm {\ \mathrm {min}}或37.5\mathrm {\ \mathrm {min}}.$
