$解:因为AB//CD,所以∠CDO=∠ABO.$
$因为BD⊥CD,所以∠CDO=90°.所以∠ABO=90°,即OB⊥AB,$
$因为相邻两平行线间的距离相等,所以OD=OB.$
$在△CDO和△ABO中,$
$\begin{cases}{∠CDO=∠ABO,}\\{OD=OB,}\\{∠COD=∠AOB,}\end{cases}$
$所以△CDO≌△ABO(\mathrm {ASA}).$
$所以 CD=AB.$
$又因为AB=20\ \mathrm {m},$
$所以 CD=20m.则宣传墙CD的长度为20m,$