$解:(1)∵点M在直线y=x的图象上,且点M的横坐标为2$
$∴m=2,点M的坐标为(2,2)$
$把M(2,2)代入y=-\frac{1}{2}x+b$
$得2=-1+b$
$解得b=3$
$∴一次函数的解析式为y=-\frac{1}{2}x+3$
$把y=0代入y=-\frac{1}{2}x+3$
$得-\frac{1}{2}x+3=0$
$解得x=6$
$∴A点坐标为(6,0)$
$(2)把x=0代入y=-\frac{1}{2}x+3得y=3$
$∴B点坐标为(0,3)$
$∵CD=OB$
$∴CD=3$