$(2)解:将x=0代入y=-\frac43x+4b$
$解得y=4b,点B坐标(0,4b)$
$将y=0代入y=-\frac43x+4b$
$解得x=3b,点A坐标(3b,0)$
$设AM与BC交于点N$
$∵△ABM沿直线AM折叠,点B恰好落在x轴上的点C处 $
$∴AM是∠BAC的角平分线$
$又∵AB=AC$
$∴N为BC中点$
$AC=AB=\sqrt{(3b)^2+(4b)^2}=5b$
$点C横坐标为3b-5b=-2b,点C坐标(-2b,0)$
$∵N为BC中点$
$∴N点坐标(-b,2b)$
$设AM解析式为y=kx+c$
$将A(3b,0)N(-b,2b)代入y=kx+c得$
$\begin{cases}{ 0=3bk+c }\ \\ {2b=-bk+c\ } \end{cases}$
$解得\begin{cases}{ k=-\frac12 }\ \\ { c=\frac32b } \end{cases}y=-\frac12x+\frac32b$
$将x=0代入y=-\frac12x+\frac32b$
$解得y=\frac32b,点M坐标(0,\frac32b)$
$设CM解析式为y=dx+e,将C(-2b,0)M(0,\frac32b)代入y=dx+e$
$\begin{cases}{ 0=-2bd+e }\ \\ {\frac32b=e\ } \end{cases}$
$解得\begin{cases}{ d=\frac34 }\ \\ { e=\frac32b } \end{cases}$
$CM解析式为y=\frac34x+\frac32b$
$将点P(2,1)代入y=\frac34x+\frac32b$
$解得b=-\frac13<0,所以不可以$