解:$(1)$如图标志表示限速$120\ \mathrm {km/h}$;
$(2)$由$“$区间测速$”$图可得,
$t=10.41 \mathrm {\mathrm {min}}-10.31 \mathrm {\mathrm {min}}=10 \mathrm {\mathrm {min}}=\frac {1}{6}\ \mathrm {h}$;
轿车的平均速度:$v=\frac {s}{t}=\frac {25\ \mathrm {km}}{\frac {1}{6}}\ \mathrm {h}=150\ \mathrm {km/h}$,
因$150\ \mathrm {km/h}>120\ \mathrm {km/h}$,故该轿车会被判超速;
$(3)$由$v=\frac {s}{t}$得,货车以$100\ \mathrm {km/h }$的速度匀速通过$AB$这段路程需要的时间:
$t'=\frac {s}{v'}=\frac {25\ \mathrm {km}}{100\ \mathrm {km/h}}=0.25\ \mathrm {h}=15 \mathrm {\mathrm {min}}.$