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A
$2 \sqrt{7}+1\ $
$\sqrt{3}-1 $

$解:(1)∵[-(2k+1)]^2-4×1×4(k-\frac{1}{2})= 4k²-12k+9=(2k-3)²≥0$
$∴无论k取何实数,该方程总有实数根$
$(2)若该方程的两个实数根互为相反数$
$则2k+ 1=0$
$解得k=-\frac{1}{2}$
$故当k=-\frac{1}{2}时,该方程的两个实数根互为相反数$
$(3)(更多请点击查看作业精灵详解)$