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$解:(1)因为AC=8,BC=\frac{3}{2} C=\frac{3}{2}×8=12,$
$所以AB=AC+BC=20.$
$因为点D为线段AB的中点,$
$所以AD=DB=\frac{1}{2}AB=10,$
$所以CD=AD-AC=10-8=2.$
$解:(2)①由题意可知,t\leqslant \frac{40}{3},点P与点Q重合有两种情况:一种是点Q 从B到A向左运动时,另一种是点Q到达点A后掉头向右运动时.$
$当点Q向左运动时,t+3t=20,解得t=5.$
$当点Q向右运动时,3t-t=20,解得t=10.$
$故当t=5或t=10时,点P与点Q重合,\ $
$②当动点P,Q没有相遇且两点相距4时,有t+3t+4=20,解得t=4;$
$当动点P,Q第一次相遇后,点P向右运动,点Q向左运动,两点相距4时,有t+3t-4=20,解得t=6;$
$当动点P,Q第一次相遇后第二次相遇前,点P向右运动,点Q向右运动,两点相距4时,有3t+4-20=t,解得t=8;$
$当动点P,Q第二次相遇后,点P向右运动,点Q向右运动,两点相距4时,有3t-20-1=4,解得t=12.$
$综上所述,满足条件的t有t=4或t=6或t=8或t=12.$
$解:(2)当P、Q相遇时,$
$t=(12+6)÷(2-1)=18(秒),$
$所以t\leqslant 18.$
$\frac{1}{2}AB= 18×\frac{1}{2}=9.$
$当点P在AO上时,OP=12-2t,OQ=6+t,$
$因为2OP-OQ=9,$
$所以2(12-2t)-(6+t)=9,$
$t=\frac{9}{5},符合题意;$
$当点P在原点O右侧时,OP=2t-12,OQ=6+t,$
$因为2OP-OQ=9,$
$所以2(2t-12)-(6+t)=9,t=13,符合题意.$
$综上所述,若2OP-OQ=\frac{1}{2}AB,则t的值为\frac{9}{5}或13.$
$解:(3)AB=3OP或AB=9OP,$
$理由如下:$
$设线段OB的长为b,则OA=2b, AB=3b.因为点P在线段AO上运动,$
$所以AP=2t,OP=2b-2t,BP=AB-AP=3b-2t.$
$若AP<BP,则AP-BP =BP-AP,$
$所以BP-AP=OP,$
$所以(3b-2t)-2t=2b-2t,$
$解得t=\frac{1}{2}b,$
$所以OP=2b-2t=2b-b=b.$
$又因为AB=3b,$
$所以AB=3OP.$
$若AP>BP,则|AP-BP|=AP-BP,$
$所以AP-BP=OP,$
$所以2t-(3b-2t)=2b-2t,$
$解得t=\frac{5}{6}b,$
$所以OP=2b-2t=2b\frac{5}{3}b=\frac{1}{3}b.$
$因为AB=3b,所以AB=90°.$
$综上所述,线段OP与线段AB之间的数量关系为AB=3OP或AB=9OP.$