$解:(3)当射线OP与射线QQ未相遇之前,如图①,$
$由题意得∠AOQ=9t°,∠BOP=12t°,$
$所以∠AOP=90°-∠BOP=(90-12t)°,$
$∠QOP=90°-∠AOQ-∠BOP=(90-21t)°.$
$因为∠QOP=\frac{1}{2}∠AOP,$
$所以90-21t=\frac12(90-12t),解得t=3$
$② 当射线OP与射线QQ相遇后且均在∠AOB内部时,如图②,\ $
$由题意得∠AOQ=9t°,∠BOP=12t°,$
$所以∠AOP=90°-∠BOP=(90-12t)°,∠QOP=∠BOP-∠BOQ=∠BOP-(90°-∠AOQ)=(21t-90)°.$
$因为∠QOP=\frac{1}{2}∠AOP,$
$所以21t-90=\frac{1}{2}(90-12t),$
$解得t=5.$
$综上所述,当∠QOP=\frac{1}{2}∠AOP时,t=3或5.$