$(1) 如图①, 当 D 在线段 A B 上时,$
$设 A B=2 x { cm} , 则 B C=x { cm} , $
$因为 A D=\frac{3}{5} B D , $
$所以 B D= \frac{5}{8} A B=\frac{5}{4} x { cm} .$
$ 因为 C D=B D+B C=6 { cm} ,$
$ 所以 \frac{5}{4} x+x=6 , $
$解 得 x=\frac{8}{3} , $
$所以 A B=2 x=\frac{16}{3} { cm} .$
$(2)如图②, 当 D 在线段 B A 的延长线上时,$
$设 A B=2 a { cm} , 则 B C=a { cm} .$
$因为 A D=\frac{3}{5} B D , 所以 A D=\frac{3}{2} A B ,$
$所以 B D=A D+A B=\frac{3}{2} A B+$
$A B=\frac{5}{2} A B=5 a { cm} .$
$因为 C D=B D+B C=6 { cm} , $
$所以 5 a+a=6 ,$
$ 解得 a=1 , $
$所以 A B=2 a=2 { cm} .$
$综上, A B=\frac{16}{3} { cm} 或 2 { cm} .$