$解:(1)不是,理由如下:\ $
$∵点A的坐标为(-1,a)，\ $
$∴点A到直线l的距离为2.\ $
$又2＞1,$
$∴点A不是直线l的“伴侣点”.$
$(2)点B是直线l的“伴侣点”,理由如下:\ $
$∵C(-\frac{1}{2},a-1)、F(1,a+b),$
$∴平移后的对应点横坐标增加了\frac{3}{2}，纵坐标增加了b+1，\ $
$∴D(\frac{1}{2},a+b+1)、E(b+\frac{3}{2},2a+b+1)\ $
$∵点E落在x轴上，$
$∴2a+b+1=0.\ $
$∵△MFD的面积为\frac{1}{12},\ $
$∴\frac{1}{2}×\frac{1}{2}|a+b|=\frac{1}{12},$
$∴a+b=±\frac{1}{3}$
$当a+b=\frac{1}{3}时，解得a=-\frac{4}{3},b=\frac{5}{3}，$
$此时点B的坐标为(\frac{5}{3},-\frac{8}{3}),点B是直线l的“伴侣点”;\ $
$当a+b=-\frac{1}{3}时，$
$解得a=-\frac{2}{3},b=\frac{1}{3}，$
$此时点B 的坐标为(\frac{1}{3},-\frac{4}{3})点B是直线l的“伴侣点” ,$
