解:$(1)$设$x$秒后两人首次相遇
由题意,得$4x+6x=100$,解得$x=10$
甲跑的路程为$4×10=40($米$)$
$ $故$10$秒后两人首次相遇,此时他们在
直道$AB$上,且距离点$B 10$米的位置
$(2)$设$y$秒后两人再次相遇
由题意,得$4y+6y=200$,解得$y=20$
首次相遇后,甲跑的路程为$4×20=80($米$).$
故$20$秒后两人再次相遇,此时他们在
直道$CD$上,且距离点$D 30$米的位置
$(3)$第$1$次相遇,总用时$10$秒;
第$2$次相遇,总用时$10+20×1=30($秒$)$;
第$3$次相遇,总用时$10+20×2=50($秒$)$;
······
第$10$次相遇,总用时$10+20×9=190($秒$)$
此时甲跑的圈数为$190×4÷200=3.8$
∵$200×(3.8-3)=160($米$)$
∴此时甲在$AD$弯道上,且距离点$A$
$40$米的位置
$(4)$甲、乙两人经过$z$秒再次相遇
由题意,得$6z-4z=200$,解得$z=100$
故$100$秒后再次相遇,
甲跑的路程为$4×100=400($米$)$
故甲在他们第一次相遇后又跑了$2$圈,此时
他们在直道$AB$上,且距离点$B 10$米的位置