解:$(1)$∵$∠COD=20°$,$∠AOD=30°$
∴$∠AOC=∠COD+∠AOD=20°+30°=50°$
∵$OC$是$∠AOB$的平分线
∴$∠AOB=2∠AOC=100°$
$(2)$设$∠AOD=x$,则$∠BOD=2x$
∴$∠AOB=∠AOD+∠BOD=3π$
∵$OC$是$∠AOB$的平分线
∴$∠AOC=\frac {1}{2}∠AOB=\frac {3}{2}x$
∴$\frac {3}{2}x-x=20°$,解得$x=40°$
∴$∠AOB=3x=120°$