解:$(1)$∵$CE$平分$∠BCF$,设$∠BCE=∠FCE=x$
∵$∠DAC=3∠BCF$,∴$∠DAC=6x$
∵$AD//BC$,∴$∠DAC+∠BCA=180°$
∴$6x+2x+20°=180°$,∴$x=20°$
∴$∠DAC=120°$
$(2)$∵$EF//AD$,∴$∠AEF=∠DAB$
又$AD//BC$,∴$∠DAB=∠ABC$
∴$∠AEF=∠ABC$,∴$EF//CB$,∴$∠FEC=∠BCE=20°$
$(3)$当$∠B=30°$时,$∠BAC=3∠B$,理由如下:
∵$AD//BC$,∴$∠DAB=∠B$
又$∠BAC=3∠B$
∴$∠DAC=4∠B=120°$
∴$∠B=30°$,∴$∠BAC=90°$
∴$AB⊥AC$