$解:(1)设每件“吉祥物毛绒玩具”的进价是x元,则每件“吉祥物金属摆件”的进价是(x+20)元,$
$依题意得:\frac {6400}{x}=2×\frac {4000}{x+20},$
$解得:x=80,$
$经检验,x=80是原方程的解,且符合题意,$
$∴x+20=80+20=100.$
$答:每件“吉祥物毛绒玩具”的进价是80元,每件“吉祥物金属摆件”的进价是100元.$
$ (2)设“吉祥物毛绒玩具”定价为y元,则每件的销售利润为(y-80)元,$
$每周的销售量为(10+\frac {150-y}{5}×1)件,$
$依题意得:(y-80)(10+\frac {150-y}{5}×1)=720,$
$整理得:y^2-280y+19600=0,$
$解得:y_1=y_2=140.$
$答:“吉祥物毛绒玩具”应定价为140元.$