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$ 解：直线和圆的位置关系有相离、相切、相交.$

$ 解：直线与圆相离、相切和相交对应的公共点个数分别为0个、1个和2个.$

$ 解：直线与圆相交，圆心到直线的距离小于半径；$

$ 直线与圆相切，圆心到直线的距离等于半径；$

$ 直线与圆相离，圆心到直线的距离大于半径.$

$ 解：直线与圆的位置关系的判断可以转化为判断圆心到直线所作垂线的垂足与圆的位置关系.$

相离

$ 0\ \mathrm {cm}≤d＜3\ \mathrm {cm}$

$ 4＜r＜6$

D

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