解:$(1)$由点$M$、$N$分别是$O$点关于$PA$、$PB$的对称点,得
$PA$垂直平分$MO$,$PB$垂直平分$NO$,则$ME=EO$,$FN=FO.$
∴$C_{△OEF}=OE+EF+OF=ME+EF+FN=MN=5\ \mathrm {cm}$;
$(2)△PMN$是等腰三角形$.$
理由:如图,连接$PO$,$PM$,$PN.$
由点$M$、$N$分别是$O$点关于$PA$、$PB$的对称点,得
$PM=PO$,$PO=PN$,
∴$PM=PN$,
∴$△PMN$是等腰三角形;
$(3)$由点$M$、$N$分别是$O$点关于$PA$、$PB$的对称点,得
$∠APO=∠APM$,$∠BPO=∠BPN.$
∵$∠APO+∠BPO=∠APB=α$,
∴$∠APM+∠BPN=∠APO+∠BPO=∠APB=α$,
∴$∠MPN=∠MPA+∠APO+∠BPO+∠BPN=α+α=2α.$