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中点

垂直平分线

$解：在Rt△AQM和Rt△BQM中，$

$\begin {cases}{AQ=BQ}\\{QM=QM}\end {cases}$

$∴Rt△AQM≌Rt△BQM(\mathrm {HL})$

$∴AM=BM$

$∴点Q 在线段AB的垂直平分线上.$

解：1.平面内两点确定一条直线.

2.到线段两端距离相等的点在垂直平分线上.

D

$解： ∵O 在 A B 的垂直平分线 l_1 上，$

$∴\mathrm{AO}=\mathrm{BO}，$

$同理 A O=C O，$

$∴\mathrm{BO}=\mathrm{CO}，$

$∴O 在边 B C 的垂直平分线上.$

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