$证明:连接EF,设PF=m,PE=n.$
$∵点P是△ABC的重心,$
$∴E、F分别为AC、BC的中点$
$∴EF为△ABC的中位线.$
$∴EF∥/AB,EF=\frac{1}{2}AB,AE=\frac{1}{2}AC,BF=\frac{1}{2}BC.$
$∵BC=a,AC=b,AB=C,$
$∴AE=\frac{1}{2}b,BF=\frac{1}{2}a,EF=\frac{1}{2}\ \mathrm {c}.$
$∵EF∥AB,$
$∴∠EFP=∠BAP,∠FEP=∠ABP.\ $
$∴△EFP∽△BAP.$
$∴\frac{PE}{PB}=\frac{PF}{PA}=\frac{EF}{BA}=\frac{1}{2},即\frac{n}{PB}=\frac{m}{PA}=\frac{1}{2}$
$∴PB=2n,PA=2m.$
$∵ AF⊥BE,$
$∴在Rt△AEP中,由勾股定理,得PE²+PA²=AE²,得n²+4m²=\frac{1}{4}b²①;$
$在Rt△BFP中,由勾股定理,得PF²+PB²=BF²,得m²+4n²=\frac{1}{4}a²②.$
$①+②,得5(n²+m²)=\frac{1}{4}(a²+b²).$
$在Rt△EFP中,由勾股定理,得PE²+PF²=EF²,得n²+m²=\frac{1}{4}c².$
$∴ 5×\frac{1}{4}c²=\frac{1}{4}(a²+b²),$
$即a²+b²=5c²$