解:$(1) $灯泡$L $正常工作时的电流$I_L=\frac {P_L}{U_L} =\frac {3\ \mathrm {W}}{6\ \mathrm {V}}=0.5\ \mathrm {A}$,
灯泡的电阻$R_L=\frac {U_L}{I_L}=\frac {6\ \mathrm {V}}{0.5\ \mathrm {A}}=12\ \mathrm {Ω}$;
由图知,当$S_{1}$、$S_{2}$、$S_{3}$均闭合时,$R$,与$L $并联,灯泡$L $恰好正常发光,
电源电压$U=U_{1}=U_L=6\ \mathrm {V}$
$(2) $当$S_{1}$、$S_{2}$、$S_{3}$均闭合时,$R_{1}$与$L $并联,电流表测干路电流,$R_{2}$被短路,
所以电压表示数为$0$,灯泡正常发光,通过灯泡的电流$I_L=0.5\ \mathrm {A}$,
通过$R_{1}$的电流$I_{1}=\frac {U_{1}}{R_{1}}=\frac 65=1.2\ \mathrm {A}$,
电流表的示数$I=I_{1}+I_L=1.2\ \mathrm {A}+0.5\ \mathrm {A}=1.7\ \mathrm {A} $
$(3)$当闭合$S_{1}$,断开$S_{2}$、$S_{3}$时,$R_{1}$与$R_{2}$串联,电压表测$R_{2}$两端的电压,电流表测电路中的电流,电压表的量程为$0\sim 3\ \mathrm {V}$,所以当电压表的示数$U_{2}=3\ \mathrm {V} $时,变阻器接入电路的阻值最大,电路中的电流最小,$R_{1}$功率最小,此时$R_{1}$两端的电压$U_{1}'=U-U_{2}=6\ \mathrm {V}-3\ \mathrm {V}=3\ \mathrm {V}$,
此时电路中的最小电流$I'=\frac {U_{1}'}{R_{1}}=\frac {3\ \mathrm {V}}{5\ \mathrm {Ω}}=0.6\ \mathrm {A}$,
$R_{1}$的最小电功率$P_{1}=U_{1}'I'=3\ \mathrm {V}×0.6\ \mathrm {A}=1.8\ \mathrm {W}$