$解:(1)把x=1代入y=x+2,得y=3,∴点A的坐标为(1,3)$
$又∵点A也在反比例函数y=\frac{k}{x}(k≠0)的图象上,∴k=1×3=3$
$∴ 反比例函数的解析式为y=3$
$联立两函数解得(1,3)或(-3,-1),∴点B的坐标为(-3, -1)$
$(2)∵S_{△BPO}=\frac{1}{2}S_{△ABO},∴P是AB的中点,∴点P的坐标为(-1,1)$
$易得当PM的长取得最小值时,PM⊥OB$
$设直线y=x+2交x轴于点H$
$当y=0时,x=-2,∴H(-2,0)$
$∴S_{△BPO}=S_{△PHO}+S_{△BHO}=2$
$∵B(-3,-1),∴OB= \sqrt{10}$
$∵ 当PM⊥OB时,S_{△BPO}=\frac{1}{2}OB×PM,∴PM=\frac{2\sqrt{10}}{5},即PM长的最小值为\frac{2\sqrt{10}}{5}$