$解:(2)设甲、乙两车之间的距离为 y(\mathrm {m}).\ $
$由题意， 得 $
$y=20+10\ \mathrm {t}-(-0.5\ \mathrm {t}^2+16\ \mathrm {t})=0.5\ \mathrm {t}^2-6\ \mathrm {t}+20=0.5(t-6)^2+2.$
$在 v=-t+16 中， 令 v=0， 得 -t+16=0， 解得 t=16，$
$所以 0 \leqslant t \leqslant 16，$
$所以当 t=6 时， y 取最小值 2 .$
$故 6\ \mathrm {s} 时两车相距最近， 最近距离是 2\ \mathrm {m}.$
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