解:$(1)$延长$DB$至点$E$,使$BE=AB$,延长$DC$至点$F$,
使$CF=AC$,连接$AE$,$AF$
∵$AB+BD=AC+CD$,∴$DE=DF$
又$AD⊥BC$,∴$AD$垂直平分$EF$,即$AE=AF$
∴$△AEF $是等腰三角形,即$∠E=∠F$
∵$AB=BE$,∴$∠E=∠BAE$
又$∠ABC=∠E+∠BAE$,∴$∠ABC=2∠E$
同理,得$∠ACB=2∠F$,∴$∠ABC=∠ACB$
∴$AB=AC$
$(2)$在$DA $的延长线上取点$M$,使$AM=AB$,在$BC$的
延长线上取点$N$,使$CN=CD$,连接$BM$,$DN$
则$∠M=∠ABM$,$∠N=∠CDN$
∵$AB+AD=CD+CB$
∴$AM+AD=CN+CB$,即$DM=BN $
又$AD//BC$
∴四边形$MBND$是平行四边形,即$MB=ND$,$∠M=∠N$
∴$∠ABM=∠CDN$
∴$△ABM≌△CDN(\mathrm {ASA})$
∴$AM=CN$
∴$DM-AM=BN-CN$,即$AD=BC$
∴四边形$ABCD$是平行四边形