解:$(1)$设$A$型充电桩的价格是$x$万元$/$个,则$B$型充电桩的价格是$(x+0.3)$万元$/$个
由题意,得$\frac {45}{x}=\frac {60}{x+0.3}$
解得$x=0.9$
经检验,$x=0.9$是原方程的解,且符合题意
则$x+0.3=1.2$
∴$A$,$B $两种型号充电桩的价格分别是$0.9$万元$/$个,$1.2$万元$/$个
$(2)$设购买$A $型充电桩$a$个,所需总费用为$ y$万元,则购买$B$型充电桩$(25-a)$个
由题意,得$\begin {cases}{0.9a+1.2(25-a)≤26}\\{25-a≥\frac 12a}\end {cases}$,$ $解得$\frac {40}{3}≤a≤\frac {50}{3} $
∵$a$为正整数,∴$a=14$,$15$,$16$
∵$y=0.9a+1.2(25-a)=-0.3a+30$,且$-0.3<0$
∴$y$随$x$的增大而减小,即当$a=16$时,$y$取最小值,此时,$25-a=9$
∴有$3$种不同的购买方案:购买$A$型充电桩$14$个,$B$型充电桩$11$个;
购买$A $型充电桩$ 15$个,$B$型充电桩$10$个;购买$A $型充电桩$16$个,$B$型充电桩$ 9$个
其中购买$A$型充电桩$16$个,$B$型充电桩$9$个时,所需购买总费用最少