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解：

如图，由题意可知，

$∠ORB=36.9°，∠ORA=24.2°，$

$在Rt△AOR 中，AR=40m，∠ORA=24.2°，$

$∴OA=sin∠ORA×AR$

$=sin{24}.2°×40$

$≈16.4(\mathrm {m})，$

$OR=cos{24}.2°×40$

$≈36.4(\mathrm {m})，$

$在Rt△BOR 中，$

$OB=tan{36}.9°×36.4≈27.3(\mathrm {m})，$

$∴AB=OB-OA$

$=27.3-16.4$

$=10.9(\mathrm {m})，$

$答：无人机上升高度AB约为10.9m.$

$解:由题意得，∠PAB=90° ，∠PBA=90°-30°=60° ， $

$AB=20×1=20海里， BC= 20×2=40海里$

$在Rt△PAB中,$

$因为AB=20海里，∠PBA=60°$

$所以PA=AB×tan_{60}° =20\sqrt{3}海里$

$在Rt△PAC中, 因为AC=AB+BC= 60海里，PA=20\sqrt{3}海里$

$所以PC=\sqrt{PA²+ AC²} = 40\sqrt{3}海里$

$答:此时监察船与岛屿P之间的距离为40\sqrt{3}海里。$

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