解:$(1)$如图所示
$(2)$连接$PA$、$PC$、$PB$,延长$CB$交$OD$于点$P'$,连接$AP'$
∵四边形$OABC$是菱形,$∠OCB=60°$
∴$AO=AB=OC=BC$,$∠OAB=∠OCB=60°$
∴$△OAB$、$△OBC$都是等边三角形
∴$OA=OB$
∵$OD$平分$∠AOB$,∴$OD⊥AB$,$AD=DB$
∴$PA=PB$,∴$PC-PA=PC-PB≤BC$
∴当点$P $与点$P'$重合时,$|PC-PA|$取最大值
∵$∠COB=60°$,$∠DOB=30°$,∴$∠COP'=90°$
∵$OC=OB=6$,$∠OCP'=60°$
∴$CP'=12$,$OP'=6 \sqrt {3}$
∴当$|PC-PA|$取最大值时,$OP $的长为$6 \sqrt {3}$
$(3)$∵$∠EBF=∠OBC=60°$,∴$∠OBE=∠CBF$
∵$∠BOE=∠C=60°$,$BO=BC$
∴$△BOE≌△BCF(\mathrm {ASA})$
∴$OE=CF$,$BE=BF$
∴$OE+OF=CF+FO=OC=6$
∴$BE+BF $的值最小时,四边形$OEBF $的周长最小
根据垂线段最短可知,当$BE⊥OA$,$BF⊥OC$时,
$BE+BF $的值最小,为$6\sqrt {3}$,此时满足$∠EBF=60°$
∴四边形$OEBF $周长的最小值为$6+6\sqrt {3}$